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声明
第1章绪论
1.1课题背景和意义
1.2组合导航系统
1.3数据可靠性研究现状
1.4论文主要工作及结构安排
第2章数据可靠性
2.1可靠性概念
2.1.1可靠性
2.2导航数据传输系统
2.3数据可靠性模型
2.3.1数据
2.3.2数据副本
2.3.3存储设备特征
2.3.4故障对数据的威胁
2.4针对性策略
2.5本章小结
第3章导航网络传输技术
3.1串口通信技术
3.2 CAN总线技术
3.2.1 CAN总线的分布结构
3.2.2 CAN通讯协议
3.2.3 CAN报文的传输和帧结构
3.3以太网传输技术
3.3.1以太网原理
3.3.2以太网的MAC层
3.4冗余传输技术
3.4.1 CAN冗余技术
3.4.2双网卡冗余技术
3.5本章小结
第4章数据传输的可靠性技术分析
4.1数据报文分析
4.1.1数据包的协议分析
4.1.2协议分析的基础
4.1.3以太网帧结构的语言描述
4.2海明码的应用
4.2.1海明码原理
4.2.2海明码编码的纠错过程
4.3海明码编码算法的实现
4.4性能测试及分析
4.5本章小结
第5章数据存储的可靠性技术分析
5.1数据存储可靠性算法
5.1.1 MDS编码算法
5.1.2 PAC算法
5.1.3 Tornado编码
5.1.4算法性能分析
5.2备份冗余式设计
5.2.1软件模块构成
5.2.2逻辑卷管理及状态转移
5.2.3镜像的数据一致性
5.3可靠性自治管理
5.3.1数据访问模式的监听
5.3.2复制过程的检测与处理
5.3.3故障的监测及处理
5.3.4可靠性评估计算
5.4本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致 谢
哈尔滨工程大学;
