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直升机着舰引导机舰适配性研究

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第1章绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究现状

1.3研究目的

1.4主要研究内容

第2章直升机下滑引导与甲板助降分析

2.1引言

2.2系统功能

2.2.1直升机下滑引导功能

2.2.2直升机甲板助降功能

2.3系统组成

2.4.下滑指示器结构

2.5横摇指示器结构

2.6存在的问题

2.6.1下滑指示器存在的问题

2.6.2横摇指示器存在的问题

2.6.3下滑横摇指示系统控制存在的问题

2.7本章小结

第3章下滑引导光束空间位移分析

3.1引言

3.2空间位移数学模型建立

3.2.1坐标系的确定

3.2.2坐标系O2X2Y2Z2与坐标系OXYZ的关系

3.3空间位移定量计算

3.3.1纵摇引起的空间位移

3.3.2横摇引起的空间位移

3.4下滑指示器空间运动轨迹

3.5点稳定控制方法

3.6本章小结

第4章甲板降落时机预报法

4.1引言

4.2时间序列分析法

4.2.1 AR(p)模型

4.2.2 AR(p)预报模型

4.2.3最佳AR(p)模型的确定

4.2.4舰船横摇运动预报实例

4.3具有艏前波观测量的预报法

4.3.1 ARMA模型

4.3.2预报性能指标

4.3.3舰船预报模型和艏前波预报模型的建模方法

4.3.4舰船姿态预报计算

4.3.5舰船纵摇运动预报实例

4.4甲板降落时机预报

4.4.1甲板降落时机选择

4.4.2甲板降落时机修正

4.5本章小结

第5章下滑横摇指示系统改进方案设计

5.1引言

5.2下滑指示器方案

5.2.1下滑指示器结构形式

5.2.2位移补偿机构

5.3横摇指示器方案

5.3.1横摇指示器结构形式

5.3.2艏前波的测量

5.3.3着舰实时预报单元

5.4下滑横摇指示系统方案

5.5下滑横摇指示器运动仿真

5.5.1下滑指示器运动仿真

5.5.2横摇指示器运动仿真

5.6本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢

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摘要

由于海上风浪与能见度等环境因素的影响,使得舰载直升机归航着舰难度增加,安全作业保障成为突出问题,因此,在夜间或低能见度条件下直升机着舰引导的机舰适配性研究显得尤为重要。 本论文从提高直升机着舰引导机舰适配性出发,以法国研制生产的直升机着舰引导装备——下滑横摇指示系统为研究对象,对其系统功能、组成以及基本工作原理进行了重点介绍,并对该系统存在的引导光束混杂问题和横摇信息指示模糊问题进行了深入分析,探讨解决上述问题的有效技术途径。 首先,通过对舰船运动引起的下滑引导光束空间位移的定量计算,以及对传统的点稳定控制方法的效果分析和局限性讨论,提出了下滑指示器的改进方案。下滑指示器采用凸透镜与凹透镜相结合的直筒式结构形式,并引入旋转与直线相结合的位移补偿机构对下滑引导光束的空间位移进行补偿,解决了下滑引导光束的混杂问题。其次,横摇指示器采用垂直基准灯杆与固定灯杆组合、运用LED阵列控制灯具的改进方案,引入舰船运动预报技术,设计了直升机甲板降落时机预报法,从而有效地解决了横摇角信息指示模糊问题。最后,以下滑横摇指示系统的实船安装位置数据为基础,运用ADAMS软件对下滑指示器改进方案的运动补偿机构功能,横摇指示器改进方案的垂直基准功能进行了仿真,验证了机构的可行性。 本论文为有效提高直升机着舰引导的机舰适配性,从上述三方面进行探索研究,为研制新型的下滑横摇指示系统积累了经验,提供了新的思路和方法。

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