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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外可重复使用飞行器发展概况
1.2.1 完全可重复使用飞行器
1.2.2 部分可重复使用飞行器
1.3 国内外相关技术的研究现状及分析
1.3.1 再入控制技术
1.3.2 再入制导技术
1.3.3 在线轨迹规划技术
1.3.4 制导控制一体化技术
1.4 论文的组织结构与主要研究内容
第2章 自适应制导控制系统
2.1 引言
2.2 飞行任务剖面与飞行器结构
2.2.1 飞行任务剖面
2.2.2 飞行器外形结构
2.3 气动舵故障模式分析
2.4 自适应制导控制系统框架
2.5 自适应制导控制系统设计
2.5.1 在线参数辨识子系统
2.5.2 可重构控制子系统
2.5.3 自适应制导子系统
2.5.4 在线轨迹规划子系统
2.6 本章小结
第3章 基于自适应PID的可重构控制方法
3.1 引言
3.2 自适应可重构控制器框架设计
3.3 自适应PID控制器设计
3.3.1 飞行器非线性动力学模型
3.3.2 飞行器动力学模型线性化
3.3.3 自适应PID控制系统设计
3.3.4 通道带宽估计
3.3.5 单通道定点仿真分析
3.4 伪逆控制分配器设计
3.5 仿真验证与分析
3.5.1 PID参数自适应分析
3.5.2 气动舵故障仿真分析
3.6 本章小结
第4章 基于轨迹跟踪的自适应制导方法
4.1 引言
4.2 制导问题描述
4.2.1 再入运动建模
4.2.2 再入约束条件
4.2.3 参考轨迹剖面设计
4.3 基于TLC的轨迹跟踪制导方法
4.3.1 基本原理
4.3.2 制导环路设计
4.3.3 高度制导环路设计
4.3.4 速度制导环路设计
4.3.5 闭环动态矩阵参数设置
4.4 基于反步制导的自适应改进
4.4.1 反步制导结构设计
4.4.2 制导系数自适应算法
4.5 仿真验证与分析
4.5.1 制导方法基本性能分析
4.5.2 制导方法抗干扰性能分析
4.5.3 气动舵故障模式仿真分析
4.6 本章小结
第5章 基于记忆规则的在线轨迹规划方法
5.1 引言
5.2 记忆规则优化算法基本思想
5.2.1 记忆模型
5.2.2 工作原理
5.3 试探解算子设计
5.3.1 刺激类型判断
5.3.2 搜索策略设计
5.4 遗忘与记忆更新模型
5.4.1 遗忘更新模型
5.4.2 记忆更新模型
5.5 全局收敛性证明
5.6 仿真验证与分析
5.6.1 记忆优化算法性能测试
5.6.2 在线轨迹规划仿真分析
5.7 本章小结
第6章 自适应制导控制系统综合仿真
6.1 引言
6.2 自适应制导控制系统工作流程
6.3 气动舵安全卡死故障仿真分析
6.3.1 体襟翼卡死故障
6.3.2 单副翼卡死故障
6.3.3 单尾翼卡死故障
6.4 气动舵典型组合故障仿真分析
6.5 气动舵随机故障模式仿真分析
6.5.1 采用传统的制导控制系统
6.5.2 采用自适应制导控制系统
6.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
个人简历
