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摘要
Abstract
Contents
第1章 绪论
1.1 课题来源与研究背景及目的
1.2 火星探测器动力下降段制导律研究现状
1.3 论文主要内容与组织结构
第2章 基于滑模趋近律的火星探测器标称轨迹跟踪制导
2.1 火星探测器动力下降段模型
2.2 火星探测器动力下降段精确着陆轨迹优化
2.3 基于多幂次趋近律的轨迹跟踪滑模制导律设计
2.4 基于指数-变速趋近律的轨迹跟踪滑模制导律设计
2.5 本章小结
第3章 考虑环境不确定性的火星探测器自主着陆鲁棒制导
3.1 基于多滑模面的自主着陆制导律设计
3.2 基于固定时间控制的自主精确着陆制导律设计
3.3 基于实际固定时间稳定的自主着陆制导律
3.4 本章小结
第4章 考虑碰撞规避的火星探测器自主着陆制导
4.1 火星自主碰撞规避制导研究现状
4.2 ZEM/ZEV最优反馈制导律
4.3 基于位置信息反馈的自主碰撞规避制导律设计
4.4 基于位置-速度信息反馈的自主规避制导律设计
4.5 本章小结
第5章 考虑多种约束条件的火星探测器自主着陆制导
5.1 模型预测控制原理
5.2 基于模型预测控制的多约束自主着陆制导
5.3 速度未知情况下的模型预测控制制导律
5.4 基于干扰观测器的模型预测控制制导律
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
致谢
个人简历
