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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究意义
1.2 压电驱动器概述
1.2.1 压电驱动器的特点
1.2.2 压电驱动器的分类
1.3 压电驱动器的研究现状
1.3.1 共振式压电驱动器的研究现状
1.3.2 非共振式压电驱动器的研究现状
1.3.3 共振式和非共振式压电驱动器的比较
1.4 本文的主要研究内容
第2章 弯曲复合型压电驱动器共振和非共振一体化设计研究
2.1 引言
2.2 定子振动模态
2.3 弯曲振动激励方法
2.3.1 弯曲振动的贴片式激励方法
2.3.2 弯曲振动的夹心式激励方法
2.4 弯曲复合型压电驱动器压电陶瓷的尺寸和布置
2.5 弯曲复合型压电驱动器共振工作模式谐振频率
2.6 弯曲复合型压电驱动器非共振工作模式输出位移
2.7 本章小结
第3章 基于椭圆轨迹运动的压电驱动器共振致动研究
3.1 引言
3.2 弯曲复合型压电驱动器的结构与工作原理
3.3 基于椭圆轨迹运动的共振致动的仿真分析
3.4.1 弯曲复合型压电驱动器的样机制作
3.4.2 弯曲复合型压电驱动器的实验性能测试及研究
3.5 本章小结
第4章 基于矩形轨迹运动的压电驱动器的非共振致动研究
4.1 引言
4.2 基于矩形轨迹运动的非共振致动的工作原理与运动规划
4.3 基于矩形轨迹运动的非共振致动的仿真分析
4.3.1 矩形波激励电压运动特性
4.3.2 梯形波激励电压运动特性
4.4 基于矩形轨迹运动的非共振致动的实验研究
4.4.1 矩形波激励电压输出特性
4.4.2 梯形波激励电压输出特性
4.4.3 实验输出特性对比分析
4.5 本章小结
第5章 基于斜线轨迹运动的压电驱动器的非共振致动研究
5.1 引言
5.2 基于斜线轨迹运动的非共振致动工作原理及动力学模型
5.3 基于斜线轨迹运动的非共振致动的运动特性
5.3.1 基于斜线轨迹运动的非共振致动的静态特性
5.3.2 基于斜线轨迹运动的非共振致动的瞬态特性
5.3.3 基于斜线轨迹运动的非共振致动的Simulink仿真特性
5.4 基于斜线轨迹运动的非共振致动的实验研究
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文
攻读博士学位期间申请的国家发明专利
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
