第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题主要研究内容
第2章 贯入器潜入能力及效能影响因素研究
2.1 贯入器挤密潜入原理分析
2.2贯入器基本功能组成及工作原理
2.3 贯入器潜入效能分析
2.4 本章小结
第3章 基于试验的贯入器负载特性研究
3.1被潜入对象力学作用等效性分析
3.2模拟月壤静压贯入负载特性研究
3.3模拟月壤冲击贯入负载特性研究
3.4 本章小结
第4章 面向潜入效能的关键参数匹配研究
4.1能量参数匹配关系研究
4.2主要功能元件参数匹配关系研究
4.3质量-刚度匹配实验台设计及实验验证分析
4.4 本章小结
第5章 贯入器原理样机研制及性能测试
5.1多方案比较与分析
5.2样机详细设计
5.3样机控制系统设计与搭建
5.4样机性能测试分析
5.5 本章小结
结论
参考文献
附录
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢