第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 国内外文献综述简析
1.4 本课题研究的主要内容
第2章 含间隙单球关节动力学模型
2.1 引言
2.2 含间隙球关节模型的建立
2.3 接触力模型的分析与应用
2.4 含间隙单球关节一次碰撞的动态特性分析
2.5 本章小结
第3章 空间RSSR机构动力学建模与仿真
3.1 引言
3.2 理想型RSSR机构运动学仿真
3.3 理想型RSSR机构动力学建模仿真
3.4 Baumgarte约束稳定方法
3.5 含单球关节间隙的RSSR机构动力学仿真
3.6 本章小结
第4章 含球关节间隙RSSR机构动力学仿真研究
4.1 引言
4.2 接触碰撞力模型影响分析
4.3 曲柄输入转速影响因素分析
4.4 间隙尺寸影响因素分析
4.5 运动副材料影响因素分析
4.6 空间机构中球关节的优化设计分析
4.7本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
