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目录
第1章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3数据源和场景介绍
1.4论文主要研究内容及结构安排
第2章 基于聚类分割的道路提取算法
2.1引言
2.2改进后的K-means聚类分割
2.3模糊C均值聚类分割
2.4后处理与道路提取
2.5实验与结果分析
2.6本章小结
第3章 基于改进分水岭算法的道路提取
3.1引言
3.2分水岭分割原理及改进
3.3基于自适应阈值梯度的分水岭分割前景标记提取
3.4基于形态学的分水岭分割背景标记提取及道路后处理
3.5道路提取结果分析
3.6本章小结
第4章 道路车辆的检测与提取
4.1引言
4.2基于改进双阈值的车辆检测算法
4.3阴影及干扰地物去除
4.4整车检测与处理
4.5实验与结果分析
4.6本章小结
结论
参考文献
声明
致谢