小型月球着陆器主减速段制导方法研究

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目录

第1章 绪论

1.1 课题来源、研究目的和意义

1.2 小型月球探测器项目介绍

1.3 月球探测器主减速段制导技术研究现状

1.4 研究内容及章节安排

第2章 着陆探测器GNC系统描述

2.1 着陆探测器GNC系统描述

2.2 坐标系统

2.3 惯性系下质心动力学模型

2.4 目标点当地坐标系下质心动力学模型

2.5 姿态动力学模型

2.6 本章小结

第3章 水平速度约束条件下的制导律设计

3.1 终端水平速度约束下主减速段飞行任务

3.2 主减速段目标轨道设计

3.3 终端水平速度约束下的有限推力制导策略

3.4 仿真分析

3.5 本章小结

第4章 末端高度约束条件下的制导律设计

4.1 末端高度约束的飞行任务

4.2 基于伪谱法的主减速段轨道设计

4.3 航程约束对主减速段运动的影响

4.4 本章小结

第5章姿态控制律设计及探测器六自由度仿真

5.1 引言

5.2 姿态跟踪控制策略

5.3 探测器主减速段六自由度仿真

5.4 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢