第1章 绪论
1.1 课题背景和研究意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.3 主要内容与章节安排
第2章 火星大气进入动力学建模
2.1 引言
2.2 火星基本物理参数与环境模型
2.3 常用坐标系及其转换
2.4 火星大气进入动力学建模
2.5 本章小结
第3章 火星大气进入自主导航方法
3.1 引言
3.2 仅利用IMU测量的航位递推方法
3.3 基于IMU/无线电测量的组合导航
3.4 基于多模型自适应估计的导航方法
3.5 本章小结
第4章 基于扩展高增益观测器的轨迹跟踪方法
4.1 引言
4.2 轨迹控制方法
4.3 纵向制导设计
4.4 侧向制导方法
4.5 数学仿真与分析
4.6 本章小结
第5章 基于神经网络的轨迹跟踪方法
5.1 引言
5.2 多层神经网络的逼近特性
5.3 纵向运动误差动力学方程
5.4 自适应神经网络轨迹跟踪
5.5 变结构神经网络轨迹跟踪
5.6 数学仿真与分析
5.7 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢
