基于动量交换的航天器姿态控制问题研究

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目录

第1章 绪论

1.1 课题的背景及意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.3 论文主要内容及章节安排

第2章 航天器控制系统的建模及可控性分析

2.1 引言

2.2 坐标系描述及其转换关系

2.3 航天器与控制力矩陀螺数学模型

2.4 整体系统模型建立及可控性分析

2.5 本章小结

第3章 基于操纵律的航天器姿态控制

3.1 引言

3.2 基于改进反步法的航天器机动控制

3.3 基于滑模控制的航天器机动控制

3.4 SGCMG群几何奇异分析及操纵律设计

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

第4章 基于整体系统模型的控制方法

4.1 引言

4.2 SGCMG群奇异问题的转化

4.3 非线性预测控制方案实现

4.4 NMPC系统闭环稳定性分析

4.5 航天器整体系统的线性化控制

4.6 本章小结

第5章 针对奇异规避的航天器整体姿态控制

5.1 引言

5.2 以金字塔构型SGCMG群为执行机构的情形

5.3 以非冗余构型SGCMG群为执行机构的情形

5.4 控制系统设计与仿真对比分析

5.5 本章小结

第6章 针对欠驱动的航天器整体姿态控制

6.1 引言

6.2 以一般剪刀对构型SGCMG群为执行机构的情形

6.3 以一般构型飞轮群为执行机构的情形

6.4 仿真分析

6.5 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文

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