封面
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
1.1 研究背景
1.2 研究现状
1.3 四旋翼无人机的关键技术
1.4 课题主要研究内容和文章结构
第2章 四旋翼工作原理及相关知识
2.1 引言
2.2 四旋翼直升机工作原理
2.3 相关知识
2.4 本章小结
第3章 控制算法仿真研究
3.1 引言
3.2 外环控制—鲁棒与完全跟踪控制
3.3 内环控制—状态相关黎卡提方程
3.4 本章小结
第4章 姿态数据融合及硬件设计
4.1 引言
4.2 飞行控制器硬件设计
4.3 互补滤波
4.4 卡尔曼滤波
4.5 姿态数据融合效果对比
4.6 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢