充液航天器的鲁棒输出反馈姿态控制

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目录

第1章 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 充液航天器姿态动力学研究现状

1.3 充液航天器姿态控制研究现状

1.4 本文主要内容和安排

第2章 充液航天器的固液耦合姿态动力学

2.1 引言

2.2 液体晃动的等效动力学

2.3 固液耦合姿态动力学

2.4 充液航天器姿态运动学方程

2.5 耦合姿态动力学系统分析

2.6 本章小结

第3章 基于观测器的鲁棒多目标姿态控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 控制系统设计

3.4 仿真分析

3.5 本章小结

第4章 鲁棒输出反馈姿态机动控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 控制器设计

4.4 仿真分析

4.5 本章小结

第5章 考虑控制输入饱和的鲁棒输出反馈控制

5.1 引言

5.2 考虑控制输入饱和的刚体航天器的鲁棒控制

5.3 考虑控制输入饱和的充液航天器的鲁棒控制

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其他成果

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致谢

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