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吊夯式模拟月壤制备装置研制及试验研究

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目录

吊夯式模拟月壤制备装置研制及试验研究

DEVELOPMENT OF THE HOIST-RELEASEPREPARING DEVICE OF LUNAR SIMULANTSOIL AND EXPERIMENTAL RESEARCH

摘 要

Abstract

目 录

第1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外月球探索活动

1.3 月壤及模拟月壤研究现状

1.4 本课题的主要研究内容

第2 章 月壤机械性质分析及制备方案设计

2.1 月壤概述

2.2 月壤的物理及力学特性

2.3 模拟月壤制备方案设计

2.4 本章小结

第3 章 模拟月壤制备装置的机械系统设计

3.1 制备装置机械系统设计方案

3.2 模拟月壤桶设计

3.3 起吊装置设计

3.4 整机支架和转运装置设计

3.5 机械系统集成

3.6 本章小结

第4 章 模拟月壤制备装置的控制系统设计

4.1 控制系统原理

4.2 硬件系统构成

4.3 软件系统设计

4.4 本章小结

第5 章 吊夯式模拟月壤制备装置功能验证及试验研究

5.1 吊夯制备装置系统调试

5.2 模拟月壤冲击振动试验

5.3 本章小结

结 论

参考文献

哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明

致谢

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摘要

本课题来源于中国探月工程三期钻探取样攻关项目,月球采样返回具有重大的科学与经济意义,可以为月球演化的研究和月球资源的利用提供实物样品。采样过程中,深层采样装置是必不可少的,钻取采样装置因其具有钻进功耗较低以及较好的环境适应性被广泛的应用在地外星体的采样任务中。本课题的核心研究目标是为钻取采样装置样机提供机械物理性质一致性较好的模拟月壤,通过地面模拟试验为钻取采样装置的设计以及优化提供指导。
  对于同一种模拟月壤而言,制备方式不同其机械物理特性也会有很大的区别。若作用对象的力学性质不明确,就无法对钻取采样装置方案的优劣进行比较。因此对模拟月壤而言,需要有一定的制备工艺使其具有特定的力学特性,并需要有相应的检测手段。本文提出吊夯式冲击振动制备模拟月壤的方法。通过冲击振动,改变模拟月壤的密实程度。将装有模拟月壤的月壤桶起吊后通过突然释放使其落地实现对模拟月壤的冲击振动,实现对模拟月壤的制备。本论文根据制备方案完成了模拟月壤制备装置的研制,包括其机械系统的集成和控制系统的搭建。该装置采用电机作为驱动部件驱动卷筒实现对模拟月壤桶的起吊,使用连接在卷筒和驱动电机间电磁离合器的分离达到对模拟月壤桶的突然释放的作用。
  吊夯装置的控制系统由硬件和软件系统构成,能够对电机力矩进行实时监控,并根据时序对电机和离合器进行控制,制备装置对模拟月壤的吊夯。
  为了研究某种模拟月壤在冲击振动下的密度变化,使用制备装置进行了大量的试验及分析研究。经过验证,本制备方式具有良好的可重复性,可以应用在钻取采样装置的地面模拟试验中。
  本文为模拟月壤制备提出了一种新的方案,并为模拟月壤的密度检测提供一种简易方案。

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