第1章绪论
课题的背景和意义
加速度计测试技术的发展和现状
线加速度计的测试技术现状
主要研究内容
第2章陀螺加速度计的误差模型研究
引言
陀螺加速度计的基本误差模型
内框架与外框架间的误差角的分析
内框架与外框架间的误差角的变化规律的分析
额外误差项的变化规律的分析
本章小结
第3章陀螺加速度计精密离心机的试验误差模型
引言
建立陀螺加速度计精密离心机试验的误差模型
陀螺加速度计精密离心机试验的基本误差模型
加速度合成定理
利用加速度合成定理推导误差模型
基于积分平均的陀螺加速度计精密离心机试验误差模型
本章小结
第4章D-最优试验设计理论在陀螺加速度计精密离心机试验中的应用
引言
D-最优试验设计理论
回归试验
D-最优试验设计的信息矩阵
损失函数和D-最优设计的基本定义
搜索算法
捕食算法在D-最优试验设计的应用
模式搜索法在D-最优试验设计的应用
利用D-最优理论设计陀螺加速度计在水平轴上的多位置翻滚试验
多位置翻滚试验的误差模型
运用捕食搜索算法进行D-最优试验设计
运用模式搜索算法进行D-最优试验设计
利用D-最优理论设计陀螺加速度计的多位置旋转试验
主轴大臂转动整数圈时的D-最优试验设计
主轴大臂转动整数圈多半圈时的D-最优试验设计
本章小结
第5章陀螺加速度计精密离心机试验的仿真研究
引言
陀螺加速度计在水平轴上的多位置翻滚试验
利用捕食搜索法设计试验时的模型系数辨识
利用模式搜索法设计试验时的模型系数辨识
陀螺加速度计的多位置旋转试验
主轴大臂转动整数圈试验的模型系数辨识
主轴大臂转动整数圈多半圈试验的模型系数辨识
额外误差项对辨识结果的影响
对
对
对
本章小结
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
攻读硕士学位期间发表的论文