RESEARCH ON VECTOR-BASED TRACKING ALGORITHMS FOR GNSS SIGNALS
摘 要
Abstract
绪论
研究背景及意义
国内外发展现状
标准型跟踪
估计型跟踪
GNSS/INS集成型跟踪
矢量型跟踪
论文的主要研究问题及结构
GPS信号接收关键技术
信号结构
载波信号
Gold码
导航电文
信号接收关键技术
软件接收机结构
捕获过程
跟踪过程
位置解算
本章小结
GNSS信号传统跟踪算法
载波跟踪环路
锁相环
科斯塔斯环
锁频环
码跟踪环路
环路滤波器
测量误差
PLL测量误差
FLL测量误差
DLL测量误差
本章小结
矢量型的跟踪算法
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波原理
自适应卡尔曼滤波算法
基于卡尔曼滤波的载波跟踪算法
基本原理
系统模型
测量模型
扩展卡尔曼滤波算法
矢量延迟锁定环(VDLL)
VDLL的基本结构
系统模型
测量模型
仿真分析
捕获过程
传统跟踪方法
矢量型跟踪算法
本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢