一种三维视觉传感系统信息处理方法的软硬件实现

一种三维视觉传感系统信息处理方法的软硬件实现

SOFTWARE AND HARDWARE IMPLEMENTATION OF THE INFORMATION PROCESSING METHOD FOR A 3-D VISION SENSING SYSTEM

摘 要

ABSTRACT

目 录

第1章 绪 论

1.1 课题背景

1.2 国内外研究现状

1.3 课题来源、研究目的和意义

第2章 系统总体方案

2.1 引言

2.2 激光扫描式三角法工作原理

2.3 系统结构方案

2.4 FPGA滤波方案

2.5 上位机编程方案

2.6 本章小结

第3章 图像预处理与传输的硬件实现

3.1 引言

3.2 图像预处理电路板功能模块总体方案

3.3 硬件选型

3.4 功能电路模块介绍

3.5 电路板设计和调试

3.6 本章小结

第4章 FPGA芯片逻辑编程

4.1 引言

4.2 FPGA系统功能框图

4.3 系统各功能模块介绍

4.4 本章小结

第5章 上位机应用程序开发

5.1 引言

5.2 串口通信设计

5.3 编码器角度修正

5.4 极坐标转笛卡尔坐标的插值处理

5.5 上位机图像处理算法

5.6 程序界面设计

5.7 OpenGL三维显示设计

5.8 本章小结

第6章 系统调试和实验

6.1 引言

6.2 图像采集实验

6.3 像素号和深度关系标定实验

6.4 激光扫描偏角标定实验

6.5 典型零件三维轮廓测量实验

6.6 本章小结

结 论

参考文献

附录

攻读学位期间发表的学术论文及其它成果

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

致 谢