无钻杆旋挖钻孔机工作装置监控系统研制
THE DEVELOPMENT OF MONITORING SYSTEM OF RODLESS ROTARY DRILLING RIG’S WORKING DEVICE
摘 要
Abstract
目 录
第 1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 旋挖钻机控制系统的应用和发展现状
1.3 本文的主要研究内容
第 2 章 无钻杆钻机监控系统总体方案设计
2.1 无钻杆钻机工作过程分析
2.2 无钻杆钻机监控方案设计
2.3 监控系统人机交互部分设计
2.4 监控系统钻桅垂直度自动调整部分方案设计
2.5 监控系统钻进深度检测部分方案设计
2.6 监控系统回转自动对正部分方案设计
2.7 本章小结
第 3 章 无钻杆钻机监控系统硬件及程序流程设计
3.1 无钻杆钻机监控系统硬件部分设计
3.2 无钻杆钻机监控系统软件部分设计
3.3 监控系统软硬件 Protues 仿真
3.4 本章小结
第 4 章 无钻杆钻机工作装置监控系统试验
4.1 无钻杆钻机工作装置试验系统的建立
4.2 无钻杆旋挖钻机模型试验
4.3 试验现象分析
4.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
