航天器有效载荷、天线驱动模拟器及试验台设计
DESIGNS OF THE USEFUL LOAD OFTHE SPACECRAFT，THE AERIALMOTION SIMULATOR AND TESTPLATFORM
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究的目的和意义
1.1.1 课题来源
1.2 国内外研究发展现状
1.2.1 仿真技术的发展概况
1.2.2 伺服控制系统的发展概况
1.2.3 滑模变结构控制的发展
1.3 论文主要内容
1.4 本章小结
第2章 模拟试验分系统设计
2.1 气浮平台设计
2.1.1 气浮平台设计与计算
2.1.2 测角器
2.1.3 力传感器
2.2 有效载荷运动模拟器的设计
2.2.1 机械结构设计
2.2.2 有效载荷运动部分设计
2.3 大型天线运动模拟器
2.3.1 机械结构设计
2.3.2 驱动部件选择
2.4 本章小结
第3章 运动模拟装置分析与建模
3.1 运动模拟器系统建模
3.1.1 转台驱动电机模型
3.1.2 系统模型参数
3.1.3 摩擦干扰力矩模型
3.2 控制器结构设计
3.2.1 运动模拟器控制系统结构设计
3.2.2 速度内环设计
3.2.3 位置环设计
3.2.4 带前馈的伺服控制设计
3.3 转台控制系统的仿真
3.4 本章小结
第4章 运动模拟系统的滑模变结构控制
4.1 滑模变结构控制原理
4.1.1 滑动模态与滑模变结构控制
4.1.2 滑模控制的鲁棒性
4.1.3 滑模控制的抖动与消除
4.2 滑模控制器设计
4.3 控制器仿真分析
4.4 本章小结
第5章 系统的工程实现
5.1 系统的总体方案
5.2 数字控制卡硬件设计
5.3 控制系统软件设计
5.3.1 软件总体结构
5.3.2 下位机人机界面功能设计
5.3.3 上位机人机界面功能设计
5.4 电磁兼容性设计
5.5 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致 谢
个人简历
