拉格朗日点附近编队飞行动力学与控制方法研究
STUDY ON DYNAMICS AND CONTROL OFSPACECRAFT FORMATION FLYING NEARLAGRANGE POINT
摘 要
Abstract
目 录
Contents
第1章 绪 论
1.1 课题背景和意义
1.2 编队飞行任务及方案概述
1.3 拉格朗日点附近编队的特点
1.4 拉格朗日点附近编队动力学与控制方法概述
1.5 论文的主要研究内容
第2章 拉格朗日点动力学与编队建模
2.1 引言
2.2 三体问题与拉格朗日点
2.3 拉格朗日点附近的周期及拟周期轨道
2.4 编队的动力学建模
2.5 本章小结
第3章 编队的分散控制结构及轨道保持控制
3.1 引言
3.2 编队系统结构与集散控制拓扑
3.3 分散式编队控制策略设计
3.4 共线拉格朗日点附近的轨道保持控制
3.5 本章小结
第4章 拉格朗日点附近编队的构型分析与设计
4.1 引言
4.2 基于解析Halo 轨道的编队构型分析
4.3 共线拉格朗日点附近轨道的周期/拟周期特性分析
4.4 自然编队的构型有界性
4.5 Hamilton 等能量曲线上的自然编队构型设计
4.6 微分修正Halo 轨道上的自然编队构型设计
4.7 本章小结
第5章 编队基线的机动与保持控制方法研究
5.1 引言
5.2 编队基线的线性控制方法
5.3 编队的非线性状态空间描述及逆控制
5.4 非线性自适应逆控制器的设计
5.5 考虑建模不确定性的编队控制仿真
5.6 本章小结
第6章 地月三角Lagrange 点编队及干涉任务研究
6.1 引言
6.2 地月系三角拉格朗日点的编队构型
6.3 地月三角点编队的稳定性与摄动因素
6.4 基于ASPRO 的UV 覆盖特性研究
6.5 基于编队飞行的干涉图像模拟重构
6.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
致 谢
个人简历
