空间飞行器非线性姿态控制与最优制导
Nonlinear Attitude Control and Optimal Guidance of Spacecraft
摘 要
Abstract
Contents
第1章 绪 论
1.1 课题背景
1.2 基于控制力矩陀螺的姿态控制研究现状
1.3 同步控制研究现状
1.4 月球探测器软着陆燃耗最优制导研究现状
1.5 本文的研究重点及章节安排
第2章 基于剪式陀螺的空间飞行器回转运动控制
2.1 引言
2.2 基于剪式陀螺系统的空间飞行器回转运动闭环反馈控制
2.2.1 问题的描述
2.2.2 空间飞行器回转运动非线性闭环反馈控制器设计
2.2.3 仿真分析
2.3 基于剪式陀螺系统的空间飞行器回转运动自适应控制
2.3.1 问题的描述
2.3.2 空间飞行器回转运动非线性自适应控制器设计
2.3.3 仿真分析
2.4 本章小结
第3章 基于双框架控制力矩陀螺的空间飞行器姿态控制
3.1 引言
3.2 双框架控制力矩陀螺操纵空间飞行器姿态运动动力学模型
3.2.1 坐标系定义
3.2.2 坐标系转换关系
3.2.3 空间飞行器姿态运动学方程
3.2.4 空间飞行器姿态动力学方程
3.2.5 双框架陀螺动力学方程
3.3 空间飞行器姿态控制律及双框架陀螺操纵律和控制律设计
3.3.1 姿态控制律设计
3.3.2 双框架陀螺操纵律设计
3.3.3 双框架陀螺控制律设计
3.4 双框架陀螺系统安装构型及冗余性分析
3.4.1 三个双框架控制力矩陀螺正交安装构型
3.4.2 四个双框架控制力矩陀螺平行安装构型
3.5 双框架陀螺系统奇异性分析
3.5.1 双框架控制力矩陀螺系统运动奇异机理
3.5.2 双框架控制力矩陀螺的奇异性定理
3.6 仿真分析
3.6.1 双框架控制力矩陀螺操纵律数值仿真研究
3.6.2 姿态控制律、陀螺操纵律及控制律联合数值仿真
3.6.3 陀螺失效时姿态控制律、陀螺操纵律及控制律联合仿真
3.7 本章小结
第4章 月球探测器软着陆三维建模及开环最优制导
4.1 引言
4.2 月球探测器软着陆二维动力学模型
4.3 月球探测器软着陆三维动力学建模及开环最优制导
4.3.1 不考虑月球自转的软着陆三维动力学模型
4.3.2 燃耗最优制导律设计
4.3.3 最优制导问题的数值解
4.3.4 仿真分析
4.4 月球探测器软着陆三维动力学精确建模及开环最优制导
4.4.1 考虑月球自转的软着陆三维动力学模型
4.4.2 考虑月球自转的燃耗最优制导律设计
4.4.3 考虑月球自转的最优制导问题的数值解
4.4.4 仿真分析
4.5 本章小结
第5章 月球探测器软着陆非线性闭环最优制导
5.1 引言
5.2 改进的月球探测器软着陆三维精确动力学模型
5.3 非线性闭环最优制导律设计
5.4 一种实用的计算方法
5.5 仿真分析
5.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理
致 谢
个人简历
