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电动工具用三速行星变速箱的优化设计及有限元分析

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目录

电动工具用三速行星变速箱的优化设计及 有限元分析

RESEARCH ON THREE SPEEDS PLANET GEAR BOX OPTIMIZE DESIGN AND FEA FOR POWER TOOLS

摘 要

Abstract

目 录

第1章 绪论

1.1 课题研究的意义

1.2 国内外的研究现状

1.3 电动工具和行星变速装置的发展趋势

1.3.1 电动工具的发展趋势

1.3.2 行星变速装置的发展趋势

1.4 论文的主要研究内容

第2章 行星齿轮机构传动分析

2.1 行星齿轮传动

2.2 单级行星齿轮机构传动分析

2.2.1 齿轮传动概述

2.2.2 单级行星齿轮传动方案设计研究

2.3 组合行星齿轮机构传动分析

2.3.1 组合行星齿轮机构

2.3.2 组合行星齿轮机构传动类型

2.4 单级行星齿轮机构传动效率分析

2.5 行星齿轮机构的齿数选择

2.5.1 变位齿轮传动的类型

2.5.2 齿数选择

2.6 本章小结

第3章 基于图形解析的行星齿轮系运动学分析 及效率计算

3.1 行星齿轮系的结构与基本单元划分

3.2 角速度和转矩方程

3.3 效率分析计算

3.4 计算实例

3.5 本章小结

第4章 行星齿轮变速箱的优化设计

4.1 行星变速箱的传动方案

4.2 模糊优化的数学模型

4.2.1 分配传动比

4.2.2 确定目标函数和设计变量

4.2.3 确定约束条件

4.2.4 模糊约束的隶属函数

4.3 遗传算法(GA)

4.3.1 遗传算法的基本思想

4.3.2 基本遗传算法的构成要素

4.3.3 行星传动机构优化的实值编码遗传算法

4.3.4 遗传算法的流程

4.4 优化结果

4.5 本章小结

第5章 行星传动系统的建模及其有限元分析

5.1 行星齿轮传动的建模及分析软件

5.2 齿轮建模

5.2.1 渐开线齿廓的生成

5.2.2 过渡圆角半径的确定

5.2.3 三维特征建模

5.3 太阳轮和行星轮的接触应力有限元分析

5.3.1 有限元网格模型的建立

5.3.2 定义边界条件与载荷

5.3.3 求解结果

5.4 太阳轮的有限元分析

5.4.1 ANSYS 分析前处理

5.4.2 施加约束和载荷

5.5 行星齿轮的有限元分析

5.5.1 分析条件

5.5.2 分析结果

5.6 内齿圈的有限元分析

5.6.1 有限元模型的建立

5.6.2 加载与约束处理

5.6.3 轮缘厚度系数对内齿圈应力的影响

5.6.4 弹簧刚度对内齿圈应力的影响

5.6.5 轮缘厚度系数对内齿圈变形的影响

5.6.6 弹簧刚度对内齿圈变形的影响

5.6.7 分析结果

5.7 行星架的有限元分析

5.7.1 行星架结构受力分析

5.7.2 应用ANSYS 软件对行星架组件进行结构静力分析

5.7.3 在ANSYS 中生成有限元模型

5.7.4 施加载荷及边界条件

5.7.5 结果及分析

5.8 本章小结

结论

参考文献

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书

致谢

个人简历

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摘要

传统机械设计方法几乎忽略了设计参数的随机性和模糊性,且对设计目标的优化性考虑不足。同时,随着计算机技术的发展,目前已广泛采用有限元法对齿轮传动强度进行分析计算,因为有限元法能很好地处理齿轮受载后啮合接触面力学和边界条件,从而可对齿轮传动系统作更为准确的应力变形分析。
  本文运用模糊理论,以电动工具行星齿轮传动为研究对象,建立体积最小的模糊优化数学模型。应用大型商用3D建模软件UG及有限元软件ANSYS,对某一电动工具行星齿轮传动系统进行了精确建模及有限元分析。具体研究内容如下:
  (1)行星齿轮传动系统的组成、工作原理及相关计算。
  (2)采用基于拓扑的图形解析法对复杂行星齿轮系的基本单元进行划分,推导出基本运动单元的普遍角速度和转矩方程以及效率表达式,可方便、快速地求解复杂行星齿轮系的运动学参量及效率。
  (3)以行星齿轮传动为研究对象,建立体积最小的模糊优化数学模型。通过具有实值编码技术的遗传算法,实现了具有混合设计变量的行星齿轮传动参数优化。
  (4)采用UG实现电动工具行星传动系统3D实体的精确建模,并将其导入ANSYS软件,施加载荷并定义边界条件、约束及3D接触单元,进行有限元计算,进行结构性能分析、接触应力分析、应力应变分析,并验证了优化结果的可行性。
  研究结果表明:行星传动系统达到优化设计的目标,且其零件的最大应力均未超过材料的许用应力,满足设计要求。在轮齿啮入与啮出时,齿顶与齿根处有较小的应力集中。

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