旋转变压器/感应同步器/圆光栅组合测角
Research on Integrated Angle Measurement System Based on Resolver/Inductosyn/Grating
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 论文研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状及应用前景
1.3 本课题的研究方向和内容
第2章 测 角 传感器结构和工作原理
2.1 引言
2.2 感应同步器结构和工作原理
2.3 旋转变压器结构和工作原理
2.4 光栅的结构和工作原理
2.5 本章小结
第3章 测角电路的设计原理
3.1 测角电路的设计原理
3.2 基于HCTL2022解码/计数芯片的光栅测角电路的设计
3.3 本章小结
第4章 测角传感器的误差分析
4.1 基于AD2S80轴角转换器的感应同步器测角系统的误差分析
4.2 圆光栅测角误差分析
4.3 本章小结
第5章 测角数据融合
5.1 引言
5.2 固定权值的加权平均数据融合算法
5.3 联邦Kalman滤波数据融合算法
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢
