基于小波滤波的多尺度传感器信息融合方法研究
STUDYING THE WAY OF INFORMATION FUSION FOR MULTI-SENSOR BASED ON MUTISCALE OF WAVELET FILTER
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 信息融合的发展概况
1.3 多尺度系统理论
1.4 多传感器系统的特点和结构
1.5 多传感器信息融合主要方法
1.6 组合导航系统的研究现状
1.7 研究内容与论文结构
第2章 基于小波滤波的多尺度系统理论
2.1 引言
2.2 小波变换理论
2.3 本章小结
第3章 多尺度单传感器系统模型研究
3.1 引言
3.2 多尺度单传感器系统模型
3.3 信号的多尺度分析
3.4 多尺度单传感器分布式融合估计算法
3.5 估计算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用
3.6 本章小结
第4章 多尺度多传感器的组合导航系统研究
4.1 引言
4.2 多尺度多传感器动态系统模型
4.3 多尺度多传感器分布式融合估计算法
4.4 惯导系统与其它传感器观测模型的建立
4.5 多尺度多传感器在导航系统中的数字仿真
4.6 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢
个人简历
