气动式月球车着陆梯的结构设计与实验研究

气动式月球车着陆梯的结构设计与实验研究

STRUCTURE AND EXPERIMENTAL ANALYSIS OF PNEUMATIC LANDING LADDER FOU LUNAR ROVER

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题背景

1.2 研究的意义和目的

1.2.1 月球探测的意义

1.2.2 月球车释放机构研究的意义

1.3 国内外对释放机构的研究现状

1.3.1 国外研究现状

1.3.2 国内研究现状

1.4 本文主要研究内容

第2章 着陆梯的结构设计

2.1 着陆梯的方案分析

2.1.1 着陆梯的展开方式的选择

2.1.2 着陆梯的结构方案

2.2 着陆梯结构设计

2.2.1 着陆梯的截面尺寸设计

2.2.2 子梯之间连接的设计

2.2.3 气动系统控制设计

2.2.4 气缸和电磁阀的选取

2.3 本章小结

第3章 着陆梯的仿真和动力学参数分析

3.1 动力学建模

3.2 动力学方程的求解与分析

3.3 本章小结

第4章 着陆梯有限元分析

4.1 应用有限元对着陆梯进行应力变形分析

4.1.1 开去重孔

4.1.2 肋板高度影响的分析

4.2 固有频率分析

4.3 本章小结

第5章 着陆梯展开实验与分析

5.1 实验装置及调试

5.2 测试系统的搭建

5.3 着陆梯加速度测量

5.3.1 传感器与测量方法

5.3.2 不同设计参数的冲击加速度分析

5.3.3 气动式着陆梯的改进建议

5.4 本章小结

结论

参考文献

附录

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致谢