深空探测器测控通信控制器的设计与实现
深空探测器测控通信控制器的设计与实现
THE DESIGN AND REALIZATION OF THE TELEMETRY/TELECOMMAND COMMUNICATION CONTROLLER ON THE DEEP SPACE EXPLORER
摘要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题意义与背景
1.2 月球车探测器的发展现状
1.3 嵌入式系统发展现状
1.3.1 嵌入式系统的概念及特点
1.3.2 嵌入式系统的发展
1.4 本文研究内容和结构
第2章 月球车测控通信系统协议研究
2.1 深空通信概述
2.1.1 深空通信的研究内容
2.2.2 深空通信的特点
2.2 深空通信协议的研究
2.2.1 深空通信协议的基本要求
2.2.2 CCSDS通信协议族介绍
2.2.3 基于OMNI的空间通信协议族介绍
2.2.4 链路层协议功能分析
2.3 深空通信的编码技术
2.4 通信控制器月表链路协议设计
2.4.1 月表信道特性分析
2.4.2 月表通信协议设计
2.4.3 HDLC协议介绍
2.4.4 月表链路协议性能分析
2.5 通信控制器月地链路协议设计
2.5.1 月地通信信道特性分析
2.5.2 月地信道链路层协议设计
2.5.3 月地链路协议分析
2.6 本章小结
第3章 月球车测控通信控制器的硬件设计
3.1 月球车测控通信控制系统介绍
3.1.1 月球车测控通信控制系统设计原则
3.2 通信控制器硬件总体设计
3.3 通信控制器通信接口设计
3.4 通信控制器车内总线设计
3.5 信道编码模块介绍
3.6 本章小结
第4章 月球车通信控制器的软件实现
4.1 嵌入式Linux简介
4.1.1 嵌入式Linux的起源
4.1.2 嵌入式Linux的特点
4.2 嵌入式Linux下的软件开发
4.2.1 嵌入式Linux开发环境的构造
4.2.2 Gcc交叉编译器介绍
4.2.3 嵌入式Linux调试技术
4.3 Linux设备驱动程序的开发
4.3.1 设备驱动程序的功能
4.3.2 Linux系统下的驱动程序开发
4.4 基于MPC850平台的月球车通信控制器软件实现
4.4.1 同步串口驱动的实现
4.4.2 以太网接口驱动的研究
4.5 本章小结
结论
参考文献
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理
致谢
