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编队卫星任务管理与故障诊断

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编队卫星任务管理与故障诊断

MISSION MANAGEMENT AND FAULT DIAGNOSIS OF SATELLITE FLYING

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题背景和意义

1.2 卫星编队国内外研究现状

1.3 卫星编队的自主控制特点

1.4 论文主要内容

第2章 卫星Agent技术

2.1 引言

2.2 Agent的定义与特点

2.3 Agent的结构

2.4 卫星Agent的定义与构成

2.5 卫星MAS的智能分级结构

2.6 卫星MAS的体系结构和工作模式

2.7 本章小结

第3章 编队卫星智能任务规划管理系统

3.1 引言

3.2 卫星任务管理

3.3 卫星任务的分级结构

3.4 编队卫星任务智能规划管理系统的设计

3.5 本章小结

第4章 基于多学徒策略学习卫星故障诊断研究

4.1 引言

4.2 基于专家系统的故障诊断模型

4.3 知识数据库与推理机

4.4 基于学徒机制的专家故障诊断系统

4.5 本章小结

第5章 可视化仿真验证

5.1 引言

5.2 仿真软件介绍

5.3 任务规划管理系统的实现

5.4 学徒机制的自学习方法和专家系统的实现技术

5.5 仿真验证与分析

5.6 本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书

哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理

致谢

未标题

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摘要

课题以卫星编队飞行自主控制为研究方向。编队卫星飞行是最近几十年内的国内外宇航领域的研究热门。卫星编队的自主控制是编队任务实现的重要保障,是编队飞行的关键技术之一。
  本文针对卫星编队自主控制中的任务管理和故障诊断两方面问题重点进行了研究:
  首先,将人工智能的Agent思想引入航天领域。结合编队卫星的自主控制背景,提出卫星Agent思想。在此基础上,说明了加强编队卫星智能性设计的思路,将卫星编队设计成多Agent系统。
  其次,在卫星智能设计思想的基础上,针对编队卫星任务的特点,引入分级递阶控制思想,设计出编队卫星任务协调管理系统。该系统最大限度的发挥卫星编队的自主运行能力,减少人工干预,实现卫星编队的长时间自主任务管理。
  再次,在基于专家系统的卫星故障诊断系统的基础上,利用卫星的智能性设计,提出对于系统自学习的学徒机制方案,改进原有的专家库学习机制,设计实现基于专家系统的智能故障诊断系统。
  最后,利用可视化仿真软件模拟卫星编队的自主运行,对以上思想进行可行性的验证仿真。
  本课题的研究内容对编队卫星飞行的实现具有实际的应用价值。对航天器的智能设计也具有实际的意义。

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