基于DSP的外转子无刷直流电机控制系统设计与仿真研究

声明

摘要

1．1 课题背景和意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国内研究现状

1．2．2 国外研究现状

1．3 本文研究的主要内容

第2章 外转子无刷直流电机的基本理论

2．1 外转子无刷直流电机的结构和工作原理

2．1．1 外转子无刷直流电机的基本结构

2．1．2 工作原理

2．2 外转子无刷直流电机的数学模型

2．2．1 电压方程

2．2．2 外转子无刷直流电机的等效电路

2．2．3 转矩方程

2．2．4 状态方程

2．3 外转子无刷直流电机的运行特性

2．4 电机控制方式的选择

2．5 本章小结

第3章 外转子无刷直流电机控制系统的控制策略与建模仿真

3．1 外转子无刷直流电机控制策略研究

3．1．1 常规PID

3．1．2 模糊PID控制的基本理论

3．1．3 模糊PID控制器设计

3．2 外转子无刷直流电机控制系统模型的建立

3．2．1 外转子无刷直流电机整体模型

3．2．2 模糊PID模型

3．2．3 电流滞环模型

3．2．4 参考电流模型

3．2．5 转子位置计算模型

3．2．6 逆变模型

3．3 仿真结果和分析

3．4 本章小结

第4章 外转子无刷直流电机控制系统设计

4．1 控制系统硬件设计

4．1．1 主控芯片的选择

4．1．2 电源电路

4．1．3 位置检测电路

4．1．4 JTAG电路

4．1．5 驱动电路

4．1．6 保护电路

4．2 控制系统软件设计

4．2．1 软件控制流程

4．2．2 主程序设计

4．2．3 中断服务子程序设计

4．3 本章小结

第5章 实验平台设计

5．1 实验平台

5．2 实验结果和分析

5．3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果

致谢