声明
摘要
第1章 绪论
1．1 课题研究背景及意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 国外研究现状
1．2．2 国内研究现状
1．3 本课题主要研究内容及论文结构
第2章 相关理论及总体方案设计
2．1 惯性导航基本原理及关键技术
2．1．1 基本原理
2．1．2 常用坐标系及其转换关系
2．1．3 姿态更新方法
2．2 航位推测算法原理及其误差分析
2．2．1 航位推测算法原理
2．2．2 航位推测算法误差分析
2．3 误差处理的相关方法
2．3．1 定位误差来源及影响
2．3．2 系统误差处理方法
2．3．3 随机误差处理方法
2．3．4 零速修正法
2．4 总体设计方案
2．4．1 系统需求分析
2．4．2 系统整体解决方案
2．4．3 数据采集处理设计
2．4．4 数据通信设计
2．5 本章小结
第3章 消防救援定位系统的硬件设计
3．1 定位系统硬件结构
3．2 单人定位装置硬件设计
3．2．1 微控制器电路设计
3．2．2 惯性传感器电路设计
3．2．3 射频通信电路设计
3．2．4 电源电路设计
3．3 手持移动设备的选择
3．4 后方指挥中心系统平台设计
3．5 本章小结
第4章 消防救援定位系统的软件设计
4．1 定位系统软件结构
4．2 单人定位装置软件设计
4．2．1 数据采集处理软件设计
4．2．2 数据传输软件设计
4．3 手持移动设备软件设计
4．4 后方指挥中心软件设计
4．4．1 接收装置软件设计
4．4．2 上位机软件设计
4．5 本章小结
第5章 系统测试
5．1 开发调试平台及调试工具
5．2 定位系统功能测试
5．2．1 单人定位装置与手持设备连接测试
5．2．2 手持设备与后方指挥中心连接测试
5．2．3 定位系统综合测试
5．3 实验数据分析
5．3．1 行走距离的测试及精度分析
5．3．2 轨迹还原精度分析
5．4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
致谢
