基于光栅投射的小尺寸物体三维形状测量系统研究

声明

1 绪论

1.1课题来源

1.2研究背景和意义

1.3国内外研究现状

1.3.1光栅投射测量技术的国内外研究现状

1.3.2小尺寸物体三维形状测量的国内外研究现状

1.4 研究内容及章节安排

2 基于光栅投射法三维测量系统理论研究

2.1 光栅投射三维形状测量法基本原理

2.2 相位测量技术

2.2.1 相移法

2.2.2 相位展开

2.3仿真实验

2.4 非线性相位误差

2.5 本章小结

3 三维测量系统标定方法

3.1 摄像机成像模型与坐标变换

3.2 高度方向标定原理

3.2.1 高度标定数学模型

3.2.2 高度标定步骤

3.3 横向标定原理

3.3.1 横向标定数学模型

3.3.2 横向标定步骤

3.4 本章小结

4 三维测量系统结构设计

4.1 系统硬件设计

4.1.1 系统总体方案

4.1.2 测量系统投影光路

4.1.3 测量系统采集光路

4.2 系统软件设计

4.2.1 自带软件控制界面

4.2.2 测量系统控制界面

4.3 本章小结

5 实验结果与系统分析

5.1 实验数据

5.1.1 非线性相位补偿实验

5.1.2 高度标定实验

5.1.3 横向标定实验

5.1.4 三维测量实验

5.2 系统分析

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献