声明
1 绪论
1.1研究背景和意义
1.2无速度传感器技术研究现状
1.3感应电机数学模型及其矢量控制
1.3.1感应电机的数学模型
1.3.2基于转子磁链定向的矢量控制
1.4本文的研究内容
2基于滑模观测器的转速和磁链估算方法研究
2.1滑模观测器基本思想
2.2滑模观测器设计及其稳定性证明
2.2.1滑模观测器的设计
2.2.2滑模观测器的稳定性证明
2.3滑模观测器估算转速的抖振抑制研究
2.4仿真验证
2.5本章小结
3电机参数对滑模观测器的影响分析及其离线辨识
3.1滑模观测器对电机参数的敏感性分析
3.2无需死区补偿的感应电机离线参数辨识方法
3.2.1定子电阻离线辨识
3.2.2定转子漏感离线辨识
3.2.3转子电阻和互感离线辨识
3.3离线参数辨识方法的高精度实现策略
3.3.1激励电流幅值自适应调整策略
3.3.2激励电流电压频率选取优化策略
3.4仿真验证
3.4.1参数辨识中死区效应仿真验证
3.4.2离线参数辨识方法仿真验证
3.5本章小结
4新型离散化滑模观测器的设计与分析
4.1基于传统方法的离散化滑模观测器设计
4.1.1前向欧拉法
4.1.2后向欧拉法
4.1.3双线性法
4.2基于新型方法的离散化滑模观测器设计
4.3新型方法和传统方法的对比分析
4.3.1离散化滑模观测器误差对比分析
4.3.2离散化滑模观测器复杂度对比分析
4.3.3离散化滑模观测器稳定性对比分析
4.4仿真验证
4.4.1离散化滑模观测器误差仿真验证
4.4.2离散化滑模观测器稳定性仿真验证
4.5本章小结
5系统实现与实验结果分析
5.1实验平台搭建
5.2感应电机离线参数辨识实验
5.3离散化滑模观测器对比实验
5.3.1离散化滑模观测器误差对比实验
5.3.2离散化滑模观测器稳定性对比实验
5.4基于滑模观测器的无速度传感器控制实验
5.4.1空载实验
5.4.2带载实验
5.4.3突加减负载实验
5.5本章小结
6总结与展望
致谢
参考文献
附录 研究生期间成果
