星载测高系统的激光高精度指向测量方法研究

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：Xu Zeen

摘要

ABSTRACT

目 录

1绪论

1.1研究背景和意义

1.2国内外研究现状

1.2.1星载激光测高系统

1.2.2激光质心定位技术

1.2.3星图识别技术

1.3论文的研究内容

2基于星敏感器的激光指向系统设计

2.1引言

2.2 星敏测姿方案与其他测姿方案的比较

2.3高精度激光指向设计

2.3.1系统方案设计

2.3.2系统硬件设计

2.4激光指向解算

2.4.1基本坐标系

2.4.2相关坐标系之间的转换

2.4.3激光束的瞬时指向

2.5本章小结

3基于视觉显著性和平方重心法的激光质心定位算法

3.1 引言

3.2影响激光质心定位精度因素分析

3.3基于区域生长法和统计学的光柱及外围光晕消除技术

3.4基于激光区域的激光质心定位算法

3.4.1基于传统方法的激光区域提取

3.4.2基于视觉显著性的激光光斑区域提取

3.4.3基于区域的激光光斑质心定位算法

3.5基于激光边缘的激光质心定位算法

3.5.1传统的边缘提取算法

3.5.2基于卷积神经网络的边缘提取

3.5.3 基于边缘的激光质心定位算法

3.6实验及结果分析

3.6.1实验数据

3.6.2评价方法

3.6.3实验结果

3.6.4实验结论及分析

3.7本章小结

4基于区域聚类的快速星图识别算法

4.1引言

4.2星点成像特性分析

4.3图像预处理

4.3.1基于顶帽变换的星图背景抑制

4.3.2基于反锐化掩膜技术的星点目标增强

4.4基于局部聚类的星点提取算法

4.5星图匹配算法

4.5.1传统的三角形匹配算法

4.5.2基于桶形HASH表的三角形算法

4.6实验结果与分析

4.6.1星点提取仿真实验

4.6.2快速星图匹配仿真实验

4.7本章小节

5总结和展望

5.1本文总结

5.2本文创新点

5.3研究展望

致 谢

参考文献

附录1：攻读学位期间发表论文目录

附录2：攻读硕士期间参与的科研项目