下一代重力卫星新型无拖曳与姿态控制系统研究

声明

1 引言

1.1 研究背景

1.2 卫星无拖曳与姿态控制系统概述

1.3 本文主要研究内容

2 卫星控制系统建模与仿真

2.1 本章简介

2.2 卫星轨道选择

2.3 卫星轨道运动数值仿真

2.4 卫星姿态运动建模

2.5 控制系统建模

2.6 本章小结

3 EMC控制及其在静电悬浮加速度计中的应用

3.1 本章简介

3.2 EMC控制基本原理

3.3 静电悬浮加速度计EMC控制设计

3.4 加速度计控制器闭环仿真

3.5 本章小结

4 基于EMC的无拖曳控制器设计与仿真

4.1 本章简介

4.2 无拖曳控制模式简介

4.3 不同配置任务的无拖曳控制仿真与分析

4.4 本章小结

5 基于EMC的姿态控制系统设计与仿真

5.1 本章简介

5.2 姿态控制目标

5.3 姿态控制系统结构

5.4 姿态控制参考坐标系生成

5.5 姿态控制器的设计

5.6 不同任务场景下参数调节与仿真分析

5.7 本章小结

6 总结与展望

致谢

参考文献

附录

附录A: 姿态四元素基本运算规则

附录B: EMC环路传递函数关系详细推导

附录C: 控制与仿真系统框图补充

攻读博士期间发表的论文