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铝制压铸件自动清理关键工艺技术研究

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第1章 绪 论

1.1研究背景及意义

1.2 国内外去毛刺发展现状

1.3 论文的主要研究内容

第2章 曲轴箱去毛刺工艺技术研究

2.1 毛刺生成机理和去除方法分析

2.2 曲轴箱总体概述

2.3曲轴箱去毛刺工艺分析

2.4 本章小结

第3章 浮动式去毛刺装置研究

3.1 去毛刺力的研究

3.2去毛刺过程的被动柔顺

3.3浮动式去毛刺装置气压分析

3.4本章小结

第4章 去毛刺路径规划及节拍优化

4.1 去毛刺工序节拍需求分析

4.2 去毛刺路径规划

4.3 去毛刺路径优化

4.4节拍优化

4.5 本章小结

第5章 自动清理系统调试与效果对比

5.1 自动清理系统调试

5.2 去毛刺效果和效率对比分析

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 课题展望

致谢

参考文献

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摘要

作为汽车发动机重要零部件,曲轴箱一般使用铝合金压铸而成,由于压铸工艺的原因,压铸完成之后在曲轴箱的轮廓边缘、分型面和孔口会产生毛刺。这些毛刺的存在影响了曲轴箱机械加工的定位及夹紧,甚至会降低发动机的工作寿命。企业一般使用人工去毛刺的作业方式,这种人工去毛刺方式效率较低,而且由于去毛刺过程中存在大量的金属粉尘,工作环境恶劣,危害工人的身体健康。本文根据曲轴箱的几何特征、毛刺分布和毛刺去除技术要求,开发了一套自动清理系统设备,提高了去毛刺效率,改善了工作环境。本文的主要内容如下:
  通过对压铸毛刺的生成机理和去除方法的研究,结合曲轴箱的几何特征和毛刺的分布情况,制定了自动清理系统的去毛刺工艺流程;
  分析机器人去毛刺过程中力和位置控制,特别是力控制,分析了去毛刺力,结合课题的实际要求,确定被动柔顺的力控制方案,设置了浮动式去毛刺装置的驱动气压;
  根据去毛刺工序的节拍要求,基于减少空走刀行程,规划去毛刺的路径,同时基于机器人速度前瞻特性,对机器人示教点进行优化,最后基于设备优化,优化了系统节拍;
  最后进行了系统调试,对比了人工去毛刺和自动清理系统去毛刺的效果和效率,为工业生产提供了参考。

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