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混合动力汽车离合器与变速箱控制系统的研究与开发

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1绪论

1.1课题背景及意义

1.2新能源混合动力汽车国内外研究概况

1.3离合器和变速箱的介绍

1.4本文主要内容及结构安排

2混合动力汽车双离合离合器与智能变速箱工作原理

2.1混联式混合动力系统

2.2双离合离合器基本工作原理

2.3智能变速箱基本工作原理

3双离合离合器控制系统的设计与实现

3.1双离合离合器控制系统的硬件设计

3.2双离合离合器控制系统的软件设计

4智能变速箱控制系统的设计、仿真与实现

4.1永磁同步电机的位置控制

4.2智能变速箱换档过程的仿真分析

4.3智能变速箱控制系统整体设计概述

4.4智能变速箱控制系统的硬件设计

4.5智能变速箱控制系统的软件设计

5测试台架的设计与实现

5.1测试台架的整体设计概述

5.2测试台架的CAN通讯协议设计

5.3测试台架的硬件设计

5.4测试台架的软件设计简述

6实验结果和分析

6.1双离合离合器试验数据分析

6.2智能变速箱试验数据分析

7总结和展望

7.1工作总结

7.2工作展望

致谢

参考文献

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摘要

当前新能源的浪潮席卷全球,电动汽车行业蒸蒸日上,特斯拉就是最近的明星产品,但是它也面临着售价过高、续航不足、充电配套设施缺失等问题,这些是纯电动汽车的通病。虽然新能源汽车的未来是纯电动,但是现阶段还是很难全面推广,所以在这个过渡阶段,混合动力的提出具有其必然性。本文就是建立在混合动力客车的基础上,研究与开发了双离合离合器与智能变速箱的控制系统,并设计了测试台架进行测试。
  双离合离合器单体集成了气动大离合器与电磁小离合器,本文分别研究了它们的工作原理,对大、小离合器的工作过程做了详细阐述,然后根据设计需求研发了控制系统的软硬件架构,最后通过台架实验验证。
  智能变速箱的基本工作原理是同步换挡,关键执行部件是永磁同步换挡电机,技术难点是位置伺服控制。本文首先分析了智能变速箱的换档力学模型与换档流程,并根据永磁同步电机的控制原理,提出FOC的控制方式,设计了三闭环结构的位置伺服控制系统。然后利用 Simulink仿真验证换挡过程,再根据理论分析与仿真验证完成智能变速箱的软硬件设计,最后通过台架试验验证智能变速箱的换挡效果。

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