基于无线电干涉测距的低能耗传感器网络定位系统

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

1 绪论

1.1 定位应用需求

1.2 各种定位技术概述与性能分析

1.3 基于传感器网络的定位技术综述

1.4 结论

2 基于无线电干涉测距的SRIPS定位算法

2.1 无线电干涉测距的基本原理及理论推导

2.2 频率和相位估计

2.3 距离估计

2.4 SRIPS定位算法

2.5 本章小结

3 系统方案设计

3.1 总体目标

3.2 设计思想

3.3 系统总体设计

3.4 本章小结

4 系统硬件设计

4.1 传感器节点系统结构

4.2 传感器节点设计

4.3 本章小结

5 系统的软件实现

5.1 定位程序设计

5.2 通信协议及程序设计

5.3 本章小结

6 系统实验测试

6.1 系统部署说明

6.2 定位实验

6.3 本章小结

7 总结与展望

致谢

参考文献