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随机与确定性分布参数系统最优控制必要性条件的研究

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1 绪论

1.1 问题的来源及研究概况

1.2 本文的主要工作

2 带Neumann型边界条件的半线性随机抛物方程边界控制的

2.1 引言

2.2 基本概念和主要结果

2.3 状态方程

2.4 带双Neumann型边界条件的倒向随机偏微分方程

2.5 主要结果的证明

3 带Neumann型边界噪声的倒向随机热方程边界控制的最大

3.1 引言

3.2 基本概念和最优控制问题

3.3 状态方程解的存在唯一性

3.4 随机最大值原理

3.5 在线性二次控制问题中的应用

4 任意鞅驱动的倒向随机发展方程最优控制的最大值原理

4.1 引言

4.2 基本概念和背景

4.3 最优控制问题

4.4 一些必要的估计

4.5 最大值原理

4.6 在随机抛物方程中的应用

5 带混合约束的2–维Navier–Stokes方程最优控制问题的必要性

5.1 引言

5.2 主要结果

5.3 一些技术性结果

5.4 Pontryagin原理的证明

6 带混合约束的流体动力系统最优控制问题必要性条件的进

6.1 引言

6.2 最优控制问题

6.3 主要结果

6.4 主要结果的证明

6.5 在具体流体动力系统中的应用

7 总结与展望

致谢

参考文献

附录1 攻读学位期间已发表和录用的学术论文目录

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摘要

本文主要研究了几类随机和确定性分布参数系统最优控制的必要性条件,在形式上它们主要是Pontryagin最大值原理。
  第一章给出本文的绪论。我们首先简单介绍了最优控制问题最大值原理的起源以及最优控制问题尤其是分布参数系统最优控制的发展历程。另外,我们本文的主要内容也在本章有所介绍。
  第二章,我们主要研究了受控系统为带非齐次Neumann边界条件的半线性随机抛物方程边界控制的必要性条件。通过超抛物的假设,利用Galerkin逼近建立了状态方程和伴随方程弱解的存在唯一性结果.在此基础上以及假设容许控制集是凸集合的条件下,利用凸变分推导出一种积分型最大值原理.在这一章中我们得到了一类很特别的倒向随机偏微分方程,它带有两个边界条件,这也是我们的发现之一。
  第三章主要考虑带Neumann型边界控制和噪声的倒向随机热方程的最优控制问题.对于状态方程,通过定义恰当的mild解的形式,我们给出了它的mild解的存在唯一性结果。这个结果是已有文献所没有的.利用此结果和凸变分原理,我们得到了一个全局的最大值原理.在本章的最后,利用得到的最大值原理,我们考虑了一类重要的控制问题:线性二次控制问题.通过最大值原理,我们可以得到一个显式的反馈控制,从而可将相应的控制问题转化成一个正倒向微分系统的求解问题。
  第四章,我们主要关注了一类特殊的随机发展方程的最大值原理。这类方程特别之处在于它的随机滤过不是一个自然的滤过。它是由一个可分的Hilbert空间上的无穷维鞅和依赖于时间变量的无界算子共同驱动的。通过凸变分原理,得到了这类控制问题的最大值原理。
  在第五章,我们处理了一类受控系统为2-维Navier-Stokes方程带混合控制-状态限制的最优控制问题。利用针状变分得到了一类很特别的最大值原理以及一系列的必要性条件.作为主要结果的应用,我们同时考虑了一类在Lr(r>2)意义下的局部最优控制问题的必要性条件。据我们所知,这个结果,在受控的流体动力系统情况下,是全新的。
  第六章仍然讨论受控的流体动力系统。在一种抽象流体动力系统的条件下考虑了上一章无法研究的L2意义下的局部最优控制问题.通过针状变分得到了需要的必要性条件。为此,主要使用两种技术:容许控制集的-扰动和容许控制的扩散扰动。在一定的条件下和我们建立的扰动结果,给出了L2意义下的局部最优控制问题的必要性条件。尽管没有完全解决这类局部控制问题,但是和上一章的结果是有本质不同的。作为应用,本章的最后讨论了两类特殊的流体动力系统:带边界驱动的流体系统和磁流体动力系统。

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