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目录
1 绪 论
1.1 前言
1.2 课题的来源、目的及意义
1.3 铁路货车喷涂机器人
1.4本文的主要工作
2 系统总体方案设计与分析
2.1引言
2.2系统的主要功能技术参数和工作原理
2.3系统的防爆功能
2.4系统的运动控制方案
2.5本章小结
3 系统的机械结构设计
3.1 引言
3.2 机械总体结构
3.3主要机械部件的设计
3.4基于Pro/E的机构分析
3.5本章小结
4 系统的CNC控制部分
4.1引言
4.2硬件系统
4.3软件系统
4.4 本章小结
5 基于UG的喷涂仿真
5.1引言
5.2基于UG/ISV的数控加工仿真的结构
5.3建立虚拟加工工艺系统的环境模型
5.4喷涂仿真
5.5本章小结
6 系统的安全性、精度分析及安装调试
6.1引言
6.2机械设计中的保护措施
6.3电气设计中的保护措施
6.4系统的防爆措施
6.5设备的精度分析
7 总结与展望
7.1全文总结
7.2工作展望
致谢
参考文献
