摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 问题的提出
1.2 研究的目的及意义
1.3 研究现状分析
1.3.1 棉柴收获理论研究现状
1.3.2 棉柴收获技术研究现状
1.3.3 国内典型棉柴收获机械性能介绍
1.4 研究现状总结及未来研究方向
1.4.1 研究现状总结
1.4.2 未来研究方向
1.5 技术路线
1.6 本文研究的主要内容
1.7 本章小结
第2章 棉秆拉、压、弯性能试验研究
2.1 棉秆资源特性及利用
2.1.1 棉秆资源特性
2.1.2 棉秆资源利用
2.2 棉秆力学性能试验
2.2.1 试验的目的及意义
2.2.2 试验材料与设备
2.2.3 棉秆拉伸试验
2.2.4 棉秆压缩试验
2.2.5 棉秆弯曲试验
2.3 棉秆含水率的测定
2.3.1 试验设备
2.3.2 试验过程及结果
2.4 本章小结
第3章 起拔机构总体方案的设计
3.1 方案设计方法的选择
3.2 起拔机构的功能及各零部件设计要求
3.2.1 起拔机构的功能要求
3.2.2 起拔机构零部件设计要求
3.3 起拔机构动力与传动方案设计
3.4 起拔机构总体结构设计
3.5 起拔机构工作过程和起拔原理
3.5.1 工作过程
3.5.2 起拔原理
3.6 本章小结
第4章 起拔机构设计及运动仿真分析
4.1 起拔机构结构方案的设计
4.1.1 棉秆导向装置的设计
4.1.2 棉秆夹持输送装置的设计
4.1.3 棉秆收集装置的设计
4.1.4 起拔机构连接架的设计
4.2 棉秆导向装置导向效果运动学仿真分析
4.2.1 模型的建立
4.2.2 约束和载荷的施加
4.2.3 棉秆扶起效果分析
4.3 起拔机构的试制、初步试验及分析
4.4 方案的改进
4.4.1 导向装置方位的调整
4.4.2 夹持输送链的改进
4.4.3 夹紧装置的改进
4.5 本章小结
第5章 夹持起拔机构试验研究
5.1 试验材料及设备
5.2 试验准备
5.3 试验过程及分析
5.3.1 导向效果试验
5.3.2 起拔效果试验
5.3.3 拨禾效果试验
5.4 本章小结
第6章 结论与讨论
6.1 主要结论
6.2 讨论
参考文献
致谢
附录
