首页> 中文学位 >基于人工智能的气动窗口微机控制系统
【6h】

基于人工智能的气动窗口微机控制系统

代理获取

目录

文摘

英文文摘

第一章引射抽气式气动窗口简介

§1-1综述

§1-2国外气动窗口的发展水平

§1-3国内技术发展概况以及引射式气动窗口的提出

§1-4引射式气动窗口的物理特征以及对控制系统的要求

第二章计算机控制系统设计方案

§2-1经典控制算法设计方案

§2-2基于现代控制理论的设计方案

§2-3基于智能控制的设计方案

第三章计算机控制系统的硬件实现

§3-1综述

§3-2伺服驱动接口电路

§3-3传感器接口电路

§3-4系统抗干扰措施

第四章自适应神经元网络PID控制器的实现

§4-1 PID控制器参数整定方法

§4-2自适应神经元网络PID控制器的实现方法

§4-3试验结果

第五章控制系统应用程序设计

§5-1控制系统应用程序执行的任务

§5-2程序框图

致谢

硕士期间发表的论文

参考文献

附录一16 X16点阵汉字模点阵提取程序QHZZM.BAS

附录二有关的控制软件(MCS-51汇编语言)

附录三硬件原理图

展开▼

摘要

计算机控制技术是现代控制技术发展的必然趋势,在设计气动窗口控制系统中,充分利用计算机系统的软硬件资源.硬件方面,在不影响系统功能前提下,尽可能优化设计,简化电路,并十分注重系统的整机抗干扰性;软件方面,信号的采集、控制量的输出、人机界面的处理、通信等是容易实现的,它主要依赖于已有的硬件模式,真正决定系统品质的是控制方案的实现方法.在该系统中,作者采用了人工智能的方案:将速个系统的动态响应划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ调节区域,在Ⅰ、Ⅲ区域采用规则控制,在Ⅱ区域采用自适应神经元网络PID 控制器控制.这咱控制方案具有实时的特征辨识和特征记忆,开、闭环控制结合及定性决策和定量控制相结合的多模态控制,启发式和直觉推理的应用特点.既引入专家的知识、经验,又保留古典(或现代的)控制理论的某些优点,从而使系统的静、动态特性达到最优.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号