声明
引言
第一章 绪论
1.1 问题的提出及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的主要工作及技术路线
第二章 磁定位系统关键技术
2.1 山体滑坡监测系统模型设计
2.2 磁偶极子理论与磁定位原理分析
2.3 永磁体选择
2.4 磁传感器选择及原理分析
2.5 牛顿-拉夫逊法法及其在定位算法中的应用
2.6小结
第三章 磁定位系统总体设计方案
3.1 磁定位系统总体设计
3.2 磁定位系统的模块设计
3.3 磁定位系统的软件与算法设计
3.4 小结
第四章 磁定位系统硬件设计
4.1 单套PNI磁传感探测系统设计
4.2 磁传感阵列模块设计
4.3 小结
第五章 磁定位系统软件设计
5.1 下位机软件设计
5.2 labview串口数据接收处理软件设计
5.3 磁定位计算软件介绍
5.4小结
第六章 系统实验方法与结果
6.1 引言
6.2 永磁体轴向与传感器阵列中的传感器Z轴方向同向
6.3永磁体轴向与传感阵列中传感器X方向同向
6.4永磁体的轴向与阵列中传感器X轴方向成30°
6.5阵列装置的静态定位实验
6.6小结
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 本文创新点
7.3 展望
参考文献
后记
附录：攻读硕士学位期间的部分研究成果和科研情况
