声明
摘要
1．1研究背景
1．2保护渣加渣要求
1．3国内外研究发展现状
1．3．1加渣设备研究发展现状
1．3．2渣厚检测与渣厚控制研究发展现状
1．4本课题研究的目的意义及内容
1．4．1本课题研究的目的及意义
1．4．2本课题研究的内容
第2章结晶器自动加渣机设计
2．1结晶器自动加渣机机构设计
2．2矩形化补偿机构设计与优化
2．3螺旋输料管出料口倾斜角度设计与实验分析
2．3．1出料口倾斜角度设计的实验研究方法
2．3．2出料口倾斜角度设计的实验结果
2．4结晶器自动加渣机实物介绍
2．5本章小结
第3章结晶器自动加渣机渣厚开环控制方法
3．2．1建立结晶器自动加渣机运动学仿真数学模型
3．2．2数学模型的求解及分析
3．2．3出料口中心速度控制方法
3．3渣厚开环控制实验及结果分析
3．4本章小结
第4章渣厚闭环控制关键问题分析与研究
4．1保护渣的消耗量
4．2保护渣厚度测量方法
4．2．1传感器安装位置方式
4．2．2保护渣厚度检测原理及传感器参数
4．2．3保护渣厚度测量程序
4．3结晶器自动加渣机电机闭环控制方案分析
4．3．1双电机闭环控制
4．3．2单电机闭环控制
4．3．3结晶器自动加渣机电机闭环控制方案
4．4本章小结
第5章结晶器自动加渣机渣厚闭环控制方法
5．1结晶器自动加渣机渣厚闭环控制流程
5．2出料口中心位置确定及传感器数据处理
5．2．1出料口中心位置确定
5．2．2传感器数据处理
5．3结晶器自动加渣机电机控制框图及数学模型
5．3．1摆动电机控制框图及数学模型
5．3．2输料电机闭环控制框图及数学模型
5．4结晶器自动加渣机渣厚闭环控制实验
5．4．1渣厚闭环控制实验过程
5．4．2渣厚闭环控制实验结果
5．5本章小结
6．1结论
6．2展望
致谢
参考文献
附录
