基于LMI技术的线性系统故障检测观测器设计理论与方法

摘要

第一章 绪论

1．1 引言

1．2 故障诊断技术概述

1．2．1 故障诊断方法的分类

1．2．2 鲁棒故障诊断

1．2．3 多目标优化

1．3 本文的主要工作

第二章 基础知识

2．1 常用的标记符号

2．2 常用的引理

2．3 双线性矩阵不等式

第三章 稳定的LTI系统故障检测观测器设计

3．1 引言

3．2 问题描述

3．3 主要结果

3．4 数值仿真

3．5 本章小结

第四章 有限频域的LTI系统故障检测观测器设计

4．1 引言

4．2 问题描述

4．2．1 H_指数故障敏感性条件

4．2．2 稳定性条件

4．3 故障观测器设计

4．4 数值仿真

4．5 本章小结

第五章 有限频域的LPV系统故障检测观测器设计

5．1 引言

5．2 问题描述

5．2．1 H_指数故障敏感性分析

5．2．2 鲁棒性分析

5．2．3 稳定性分析

5．3 故障观测器设计

5．4 数值仿真

5．5 本章小结

第六章 LPV系统的鲁棒故障检测观测器设计

6．1 引言

6．2 问题描述

6．3 故障观测器设计

6．3．1 H_指数敏感性分析

6．3．2 鲁棒性分析

6．3．3 H_／H∞故障检测观测器设计

6．4 数值仿真

6．5 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读学位论文期间发表的学术论文和科研情况

致谢