声明
第一章 绪论
1.1 智能交通系统的发展与研究
1.2 车车协同安全控制技术
1.3 论文的主要工作和组织结构
第二章 车队协同控制的无线通信系统结构
2.1车车信息交互系统设计
2.2 车辆协同控制的纵向系统结构
2.3 本章小结
第三章 车辆纵向跟驰间距策略及控制算法研究
3.1 车辆跟驰间距策略
3.2 车辆纵向分层控制结构及车辆速度控制
3.3 基于车辆状态反馈的速度规划算法
3.4 基于模型预测控制的速度规划算法
3.5 本章小结
第四章 车队稳定性分析和实验验证
4.1 协同车队的稳定性
4.2 多车协同行驶稳定性仿真实验
4.3 基于CarSim平台的车辆跟随控制实验
4.4 车辆跟随行驶实车实验
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 论文总结
5.2 未来展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
