机载武器捷联惯导传递对准技术研究

代理获取

页面导航

目录
摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文以某型空对地导弹在机载环境下传递对准为研究背景，利用Matlab等工具软件以获取的跑车试验数据为基础，通过对传递对准算法进行分析与仿真，确定了满足工程实现要求的“速度+姿态”的传递对准算法。主要的工作内容如下：
　　1．分析了运动载体的特点，针对所提出的的技术指标要求，设计了“速度+姿态”的传递对准算法，建立误差变量状态方程，从算法实现角度对滤波方程离散化、序贯处理算法进行了阐述。对影响对准效果的两个主要因素弹性形变与杆臂效应进行了分析。
　　2．在Matlab环境下搭建了传递对准算法验证平台，以F-16模型为载机，对各种影响对准效果的因素—安装角、动/静态弹性变形、杆臂效应及综合因素影响分别进行了仿真验证。用对准后三分钟的飞行数据对算法的精度进行了评估；对延迟机动、KAlMan滤波参数选择、传输延时等问题进行了进一步的仿真验证。
　　3．利用跑车实验设备，设计了离线传递对准试验，通过静态对准、地面摇翼动态对准与车载摇翼动态对准等试验，将所采得的三项实验数据进行离线对准运算，对传递对准算法的有效性进行了验证。
　　4．通过试验分析，确定了满足工程需求的传递对准算法。

著录项

作者
张文杰;
展开▼
作者单位

国防科学技术大学;

展开▼
授予单位国防科学技术大学;
学科航天工程
授予学位硕士
导师姓名文援兰;
年度 2013
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类制导与控制;
关键词
传递对准; 惯性导航系统; 机载武器系统; 误差分析; 空对地导弹;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 机载武器捷联惯导系统传递对准仿真环境研究 [J] . 周峰 ,孟秀云 . 弹箭与制导学报 . 2009,第001期
2. 潜射导弹捷联惯导系统传递对准技术研究 [J] . 程明文 ,刘勇志 ,徐显强 . 鱼雷技术 . 2010,第005期
3. MEMS捷联惯导系统空中快速传递对准研究 [J] . 任延超 ,尹文 ,周建军 . 电光与控制 . 2017,第009期
4. 基于自适应UKF的MEMS捷联惯导传递对准研究 [J] . 杨金显 ,徐功平 ,郝海明 . 软件导刊 . 2017,第005期
5. 基于自适应UKF的MEMS捷联惯导传递对准研究 [J] . 杨金显徐功平郝海明 . 软件导刊 . 2017,第005期
6. 一种基于信息融合的捷联惯导系统传递对准方法 [C] . 吴亚丽 ,方楚雄 . 第六届数控机床与自动化技术专家论坛 . 2015
7. 捷联惯导传递对准性能优化关键技术研究 [A] . 张为 . 2018

机载武器捷联惯导传递对准技术研究

目录

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅