声明
第1章 绪 论
1.2 激光增材制造技术概述
1.3 熔池温度控制必要性
1.4 研究现状
1.5 研究目的与主要研究内容
第2章 激光增材制造熔池温度控制平台的搭建
2.1 激光增材制造系统
2.2 熔池温度监控设备
2.3 激光增材制造熔池温度控制平台设计
2.5 本章小结
第3章 基于递推子空间辨识的自适应预测控制算法
3.1 基于子空间辨识的预测控制理论简介
3.2 递推子空间辨识算法
3.3 基于递推子空间辨识的自适应预测控制
3.4 对基于递推子空间辨识的自适应预测控制算法的改进
3.5 本章小结
第4章 熔池温度控制器设计与控制系统仿真
4.1 熔池温度系统分析
4.2 熔池温度控制方案
4.3 熔池温度控制性能要求及控制器参数对控制效果的影响
4.4 熔池温度控制系统设计及控制系统离线仿真
4.5 本章小结
第5章 熔池温度控制实验
5.2 采用U型路径的激光增材制造熔池温度控制实验
5.3 使用“凸型”基板的激光增材制造熔池温度控制实验
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间发表的学术论文和其他成果
