CPU-GPU协同异构环境下卡尔曼滤波的并行算法研究

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究内容

1.4 本文组织结构

1.5 小结

第2章 相关理论与研究

2.1 卡尔曼滤波算法的理论研究

2.2 CPU-GPU协同异构并行编程模型

2.3 并行计算重要概念

2.4 小结

第3章 多核CPU平台上KF并行算法设计与实现

3.1 卡尔曼滤波串行算法

3.2 卡尔曼滤波算法的并行化

3.3 实验评价

3.4 小结

第4章 CPU-GPU异构平台上KF并行算法设计与实现

4.1 异构混合计算模型

4.2 卡尔曼滤波算法的并行化

4.3 卡尔曼滤波算法并行优化

4.4 实验评价

4.5 小结

第5章 “神威·太湖之光”上KF并行算法设计与实现

5.1 “神威·太湖之光”超级计算机背景

5.2 “神威·太湖之光”体系结构

5.3 卡尔曼滤波算法的并行化

5.4 卡尔曼滤波算法并行优化

5.5 实验结果及其评价

5.6 小结

总结与展望

1.本文工作总结

2.未来工作的展望

参考文献

附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录

附录B 攻读硕士学位期间所参加的科研项目目录

致谢