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摘要
插图索引
附表索引
第1章 绪论
1．1 课题的研究背景及意义
1．1．1 快速成型技术概述
1．1．2 巧克力3D打印技术的发展状况和主要问题
1．2 论文研究的意义
1．3 研究内容
1．4 论文结构
1．5 本章小结
第2章 巧克力物料的流变特性分析
2．1 食品流变学简介
2．1．1 静态黏弹性
2．1．2 动态黏弹性
2．2 几种巧克力的流变特性分析
2．3 巧克力原料的选择
2．4 本章小结
第3章 巧克力3D打印机的结构设计与优化
3．1 巧克力3D打印机概述
3．2 巧克力3D打印机的整体结构
3．3 三维直角坐标机器人系统
3．3．1 系统的整体结构
3．3．2 动力源的选择
3．3．3 精密传动装置的结构原理
3．3．4 滑动工作台的结构原理
3．4 高精度物料挤出系统
3．4．1 系统的整体结构
3．4．2 动力源和减速器的选择
3．4．3 喷嘴和储料筒的方案
3．4．4 滚珠丝杆推料装置
3．4．5 直齿齿轮传动机构
3．4．6 蜗轮蜗杆传动机构
3．5 基于Solidworks Simulation的有限元分析和优化
3．5．1 有限元分析概述
3．5．2 Solidworks Simulation简介
3．5．3 对铝合金框架的有限元分析
3．5．4 对X轴导轨光轴的有限元分析
3．5．5 对X轴滑块的有限元分析
3．5．6 对Y轴导轨光轴的有限元分析
3．5．7 对X轴导轨光轴-铝合金框架的连接件的有限元分析
3．5．8 对滑动工作台及其固定结构的有限元分析
3．6 本章小结
第4章 巧克力3D打印机的控制系统设计
4．1 控制系统简介
4．2 电子元器件
4．2．1 主控制器
4．2．2 步进电机
4．2．3 限位器
4．2．4 加热器和热电偶
4．2．5 温控板
4．2．6 散热风扇与电源
4．3 固件的配置与烧录
4．3．1 Arduino IDE
4．3．2 Marlin固件
4．4 CAD／CAM软件
4．5 本章小结
第5章 打印实验
5．1 巧克力3D打印实验方法
5．2 巧克力3D打印实验数据与分析
5．3 打印实例
5．4 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
附录A 攻读学位期间所获得的专利
附录
致谢
