声明
摘要
第1章 绪论
1．1 选题背景及意义
1．2 轻型直流输电的发展与应用现状
1．3 MMC-HVDC的研究现状
1．3．1 子模块拓扑结构
1．3．2 调制策略
1．3．3 电容电压均衡控制
1．3．4 故障容错控制
1．4 本文的主要研究内容
第2章 MMC-HVDC控制策略
2．1 拓扑结构与工作原理
2．1．1 MMC拓扑结构
2．1．2 MMC工作原理
2．2 调制策略
2．2．1 最近电平调制策略
2．2．2 载波移相调制策略
2．3 控制策略
2．3．1 电流内环控制器
2．3．2 电压外环控制器
2．3．3 子模块电容电压平均控制器
2．4 离散域子模块电容电压平均控制器参数设计
2．4．1 离散域模型
2．4．2 电流内环控制器参数设计
2．4．3 电压外环控制器参数设计
2．5 本章小结
第3章 MMC子模块故障冗余容错控制策略
3．1 子模块故障分析
3．2 冗余容错控制策略概述
3．2．1 冷备用
3．2．2 热备用
3．3 MMC子模块故障冗余控制策略
3．3．1 热备用容错运行MMC数学模型
3．3．2 冗余控制策略
3．4 仿真分析
3．5 本章小结
第4章 MMC无源逆变实验平台硬件设计
4．1 实验平台总体结构
4．2 控制系统架构设计
4．3 控制器芯片选择
4．3．1 DSP芯片选型
4．3．2 FPGA芯片选型
4．4 硬件电路设计
4．4．1 基于DSP+CPLD的多路采样系统设计
4．4．2 DSP与FPGA通信接口设计
4．4．3 采样调理电路设计
4．4．4 电平转换电路设计
4．4．5 硬件保护电路设计
4．5 本章小结
第5章 实验平台控制系统软件设计与实验结果
5．1 主控制器DSP的软件设计
5．1．1 DSP主程序设计
5．1．2 DSP中断子程序设计
5．2 辅助控制器FPGA、CPLD的软件设计
5．2．1 辅助控制器FPGA的软件设计
5．2．2 辅助控制器CPLD的软件设计
5．3 相单元控制器CPLD的软件设计
5．4 实验结果
5．4．1 实验平台介绍
5．4．2 实验测试
5．5 本章小结
结论
参考文献
致谢
攻读学位期间取得的研究成果
