声明
摘要
第1章 绪论
1．1 课题研究背景及意义
1．2 永磁同步电机及控制应用的发展
1．2．1 永磁同步电机的发展
1．2．2 永磁同步电机无速度传感器控制理论的发展
1．2．3 永磁同步电机转子初始位置检测的研究现状
1．3 课题主要研究内容
第2章 永磁同步电动机数学模型及其无速度传感器控制方法
2．1 永磁同步电动机的分类及其结构
2．2 坐标系变换及永磁同步电动机数学模型
2．2．1 坐标系及坐标变换理论
2．2．2 永磁同步电机的数学模型
2．3 永磁同步电动机无速度传感器控制
2．3．1 永磁同步电机矢量控制
2．3．2 基于滑模观测器的转子位置速度估计
2．4 小结
第3章 永磁同步电机转子初始位置的检测方法
3．1 预定位法
3．1．1 预定位法的转子初始位置检测原理
3．1．2 转子预定位的实现方法
3．2 高频信号注入法
3．2．1 旋转高频信号激励下永磁同步电机数学模型
3．2．2 旋转高频注入法的转子初始位置检测原理
3．3 电压矢量注入法
3．3．1 电压矢量注入法的转子初始位置检测原理
3．3．2 电压矢量注入检测的实现方法
3．3．3 电压矢量注入检测的改进
3．4 永磁同步电机无速度传感器控制的启动
3．5 小结
第4章 面贴式永磁同步电机转子初始位置检测系统设计与实验研究
4．1 系统硬件电路设计
4．1．1 系统硬件总体结构
4．1．2 控制电路设计
4．2 系统控制软件设计
4．2．1 主程序设计
4．2．2 中断服务子程序的设计
4．3 实验验证
4．3．1 实验数据及结果
4．3．2 实验结论
4．4 小结
结论与展望
参考文献
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
致谢
